| 摘要 |
본 발명의 과제는, 협조 변속에 필요로 하는 시간의 설계 자유도를 높여, 운전 상태에 따라 다른 변속 응답 요구에 응답할 수 있도록 하는 것이다. 변속기 컨트롤러(12)는, 차량의 운전 상태에 기초하여, 상기 운전 상태에서 달성해야 할 도달 스루 변속비를 설정하고, 실 스루 변속비가, 도달 스루 변속비에 소정의 과도 응답으로 추종하도록 배리에이터(20)의 변속비 및 부변속 기구(30)의 변속단 중 적어도 한쪽을 제어한다. 변속기 컨트롤러(12)는, 실 스루 변속비가 소정의 모드 절환 변속비를 넘어 변화되었을 때에 부변속 기구(30)의 변속단을 변경하는 동시에 배리에이터(20)의 변속비를 부변속 기구(30)의 변속비가 변화되는 방향과 반대의 방향으로 변경하고, 실 스루 변속비가 모드 절환 변속비를 Low측으로부터 High측에 걸쳐 변화시켰을 때에는 도달 스루 변속비를 High측으로 변경한다. |
