一种基于电气控制的二次调节系统

摘要

本发明公开一种基于电气控制的二次调节系统，其包括液压蓄能器、电量储存单元、驱动电机、第一电动/发电机、第二电动/发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、逆变器、第一变量泵/马达、第二变量泵/马达、换向阀、梭阀、安全阀、控制器等，本发明采用变量泵/马达和电动/发电机代替传统的液压变压器或者比例换向阀作为二次调节系统中恒压源和负载压力和流量的匹配，通过调节变量泵/马达的排量匹配液压蓄能器和负载压力，通过调节电动/发电机的转速来控制执行器的速度，此外通过电动/发电机和变量泵/马达的多象限工作实现驱动负载压力高于液压蓄能器压力的场合，解决了传统二次调节系统难以适应做直线驱动的执行器和难以驱动负载压力高于液压蓄能器压力的不足之处。

主权项

一种基于电气控制的二次调节系统，其包括驱动电机(1)、液压泵(2)、安全阀(3)、逆变器(4)、单向阀(5)、电量储存单元(6)、第一电机控制器(7)、第一电动/发电机(8)、第一变量泵/马达(9)、换向阀(10)、第一压力传感器(11)、梭阀(12)、油缸(13)、第二电机控制器(14)、第二电动/发电机(15)、第二变量泵/马达(16)、减速器(17)、转台(18)、液压蓄能器(19)、第二压力传感器(20)、其它执行器液压驱动系统(21)以及控制器(22)；驱动电机(1)和液压泵(2)同轴机械相连；第一变量泵/马达(9)和第一电动/发电机(8)同轴机械相连；第二变量泵/马达(16)、减速器(17)的输入轴以及第二电动/发电机(15)同轴机械相连；减速器(17)的输出轴和转台(18)机械相连；液压泵(2)的出口分两路：第一路接安全阀(3)；第二路接单向阀(5)的进油口；单向阀(5)的出口分五路：第一路接第一变量泵/马达(9)的进油口，第一变量泵/马达(9)的出油口和换向阀(10)的P口相连；第二路接第二变量泵/马达(16)的进油口,第二变量泵/马达(16)的出油口接油箱；第三路接液压蓄能器(19)；第四路接第二压力传感器(20)；第五路接其它执行器液压驱动系统(21)；换向阀(10)的T口接油箱，换向阀(10)的A口和梭阀(12)的油口A1以及油缸(13)的无杆腔相连，换向阀(10)的B口和梭阀(12)的油口A2以及油缸(13)的有杆腔相连；逆变器(4)、第一电机控制器(7)的电源输入端以及第二电机控制器(14)的电源输入端和电量储存单元(6)相连，第一电机控制器(7)的动力输出端和第一电动/发电机(8)电性相连，第二电机控制器(14)的动力输出端和第二电动/发电机(15)电性相连；控制器(22)的输入信号包括第一压力传感器(11)的输出信号以及第二压力传感器(20)的输出信号；控制器(22)的输出信号包括第一电机控制器(7)的输入信号、第二电机控制器(14)的输入信号以及逆变器(4)的输入信号。