一种大侧压机多设备协调控制方法

摘要

一种大侧压机多设备协调控制方法，属白控领域。其设置曲柄/角度检测模块、中断控制模块和接近开关，在侧压机的整个轧制周期过程中，通过检测曲柄的旋转角度，实时监控其在侧压周期内所处的实际位置，在其到达设定位置时，利用中断技术立即刷新相关信号及PLC程序执行，藉此来强制统一协调压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态，以达到不使用机械同步装置，也能够精确控制各机构同步性的目的。其基于现有控制系统和机械结构，从整个装置的轧制工艺周期着眼，同步协调效果更好，更符合生产工艺的需要，控制效果可靠，易于实现和推广。可广泛用于侧轧机的生产过程控制领域。

主权项

一种大侧压机多设备协调控制方法，包括通过侧轧机的控制PLC控制各个动作机构的动作，所述的动作机构包括压紧辊装置、夹送辊装置和调宽装置，设置有一个曲柄位置/角度检测模块，对调宽装置中曲柄的位置/角度进行检测，当曲柄的位置/角度达到预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号；设置有一个中断控制模块，所述的中断控制模块受曲柄位置/角度检测模块的控制，当曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号时，所述的中断控制模块输出一个控制PLC主CPU的中断信号；当控制PLC中的主CPU收到中断信号时，刷新PLC控制器相关信号及控制程序；其特征是：设置有一个接近开关，用于在侧压周期起始时曲轴所处的角度上，发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；所述的曲柄位置/角度检测模块对调宽装置中曲柄的位置/角度进行在线检测，实时输出控制信号；所述的中断控制模块据此对控制PLC中的主CPU依次发出多个中断信号；所述的控制PLC收到中断信号后，对所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置发出对应的启动、停止或运行状态变动控制指令，藉此来强制统一协调所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态；其中，当曲柄旋转到每一个预设定的位置/角度时，曲柄位置/角度检测模块均会唯一地对应输出一个控制信号，去控制中断控制模块，来相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号；其所述的曲柄位置/角度预定值有多个，当所述曲柄旋转到每个位置/角度预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块实时输出一个控制信号，所述的中断控制模块相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号；当所述曲柄旋转到侧压周期起始位置/角度时，所述的接近开关发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；在侧轧生产过程中，对于所述的调宽装置，当曲柄旋转角度到160度时，控制PLC发出抱闸打开指令；当曲柄旋转角度到180度时，中断控制模块发出第一中断信号；当控制PLC接收到第一中断信号时，其主CPU向调宽装置发送启动指令；调宽装置启动；当板坯达到设定辊缝时，主CPU向调宽装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，发出第二中断信号；主CPU向调宽装置发送强制停止指令；控制PLC发出抱闸关闭指令；调宽装置停止动作；对于所述的夹送辊装置，当曲柄角度旋转到170度时，中断控制模块发出第三中断信号；当控制PLC接收到第三中断信号时，其主CPU向夹送辊装置发送启动指令；夹送辊装置启动；当板坯达到板坯运送距离时，主CPU向夹送辊装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，中断控制模块发出第四中断信号；主CPU向夹送辊装置发送强制停止指令；夹送辊装置停止动作；对于所述的压紧辊装置，当曲柄角度旋转到180度时，中断控制模块发出第五中断信号；当控制PLC接收到第五中断信号时，其主CPU向压紧辊装置发送“高压”动作指令；压紧辊的压力切换至“高压”状态；当曲柄角度旋转至360度时，中断控制模块发出第六中断信号；控制PLC接收到第六中断信号时，主CPU向压紧辊装置发送“低压”动作指令；压紧辊的压力切换至“低压”状态；所述的控制PLC通过上述步骤，达到采用非机械同步手段，精确控制侧轧机各动作机构之间的同步性的控制目标。