导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备

摘要

本发明公开了一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备，包括至少一个主环路I及主环路II、合流支路、分拣支路、环间支路和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送角度，输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。本设备维护简单、拆装方便，便于检修；由于采用了环路输送，占地面积小，输送量更大，输送更灵活。

主权项

一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：具体步骤如下：1)人工将输送小车送到主环路或合流支路上，人工将连接在输送小车上的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车随着牵引链节向前输送；2)输送小车在主环路上输送，当输送小车到达检测装置时，由扫码器对输送小车上的RFID信息进行扫码并将信息送到控制系统；电子地上衡动态称量并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置检测输送小车上物件外形及输送姿态进行检测；3)进入主环路的输送小车在不分拣和人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上链针提起，输送小车与主环路脱开，人工进行转运；4)环间支路用于连接两个主环路间输送，所述环间支路输送小车进入一端与分拣支路结构相同，输送小车送出一端与合流支路结构相同；所述步骤1)具体包括如下步骤：11)当输送小车由合流支路汇入主环路时，输送小车随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当交汇点前端主环光电管检测到主环路有输送小车通过时，主环路上的输送小车优先通过；12)当交汇点前端主环光电管检测到交汇点位置主环路无输送小车时，电气控制系统控制导向装置转动，使链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路。