机床

摘要

本发明提供一种机床，其能在工具更换时防止在主轴的旋转方向位置偏移时工具以偏移的状态与主轴嵌合，能高精度地进行加工。机床的控制部的CPU在工件的加工后利用Z轴马达使主轴上升至Z轴的原点位置。控制部利用主轴马达使主轴旋转，将主轴的旋转方向位置定位于原点，并将该位置作为基准位置存储于存储部。在主轴进一步上升而到达回旋位置时，CPU利用编码器获取主轴的旋转方向位置，并求出所获取的位置相对于所述基准位置的差分，在差分处于阈值以上时，使蜂鸣器响起以通知用户。

主权项

一种机床(100)，包括：主轴(34)，该主轴(34)在其下端部具有嵌合工具(7)的工具嵌合部(35)，且呈竖立姿势；主轴马达(31)，该主轴马达(31)驱动所述主轴旋转；主轴头(3)，该主轴头(3)将所述主轴保持成能旋转；工具库(2)，该工具库(2)具有保持所述工具并循环移动的多个工具保持部(24)；升降马达(73)，工具更换时，该升降马达(73)在使所述工具与所述工具嵌合部嵌合的状态下使所述主轴头在机床原点即原点位置(Z₀)与回旋位置(Z_b)之间升降，所述回旋位置比所述原点位置靠上方，且所述工具库为使所述工具保持部循环移动而在所述回旋位置回旋；以及位置检测部(31e)，该位置检测部(31e)检测所述主轴的旋转方向位置，其特征在于，所述机床包括：存储部(85c)，该存储部(85c)在所述主轴头到达所述原点位置时，从所述位置检测部获取的所述主轴的旋转方向位置并加以存储；获取部(81a)，该获取部(81a)在所述主轴头到达所述回旋位置时，从所述位置检测部获取所述主轴的旋转方向位置；以及判定部(81a)，该判定部(81a)对由所述获取部获取的所述旋转方向位置与存储于所述存储部的旋转方向位置之间的差分是否处于阈值以上进行判定。