头部感应井下摄像头控制方法

摘要

本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法，属体感控制技术领域。包括以下步骤：采集人体节点，建立人体节点坐标系；将每个节点初始坐标数据存入数组；采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。

主权项

一种头部感应井下摄像头控制方法，其特征在于，首先获得人体骨骼三维信息，对得到的人体骨骼三维信息进行分析运算编码，封装成一系列头部姿态，使得计算机能对人做出的各种姿势进行识别，从而实现井下摄像头按照头部姿势进行动作；具体步骤如下：步骤一、采集人体节点，建立人体节点坐标系；步骤二、将每个节点初始坐标数据存入数组；步骤三、采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；步骤四、根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转；步骤四中所述井下摄像头向左旋转还是向右旋转的控制方法为：1)获取面部鼻头节点的初始坐标(x₀,y₀,z₀)；2)获取面部鼻头节点的当前坐标(x₁,y₁,z₁)；3)获取脊柱节点的初始坐标(x₂,y₂,z₂)；4)计算头部旋转角度θ是否处于15°～20°和‑20°～‑15°；若θ处于15°～20°则井下摄像头向左旋转，返回；若θ处于‑20°～‑15°则井下摄像头向右旋转，返回；否则井下摄像头不运动；当cosθ>0时，θ＝arccosθ；当cosθ<0时，θ＝π–arccosθ。