| 发明名称 | 具有检测与物体或人的接触的功能的机器人控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种具有检测与物体或人的接触的功能的机器人控制装置，机器人控制装置具备：接触检测部，其判断机器人是否与机器人以外的物体接触；以及动作方向监视部，其检测机器人与物体接触之后机器人动作方向，并监视机器人动作。在机器人与物体接触之后，动作方向监视部许可允许范围内的机器人动作，禁止允许范围之外的机器人动作。 | ||
| 申请公布号 | CN105983967A | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201610053283.5 | 申请日期 | 2016.01.26 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 内藤康广;有田创一 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 曾贤伟;范胜杰 |
| 主权项 | 一种机器人控制装置，其特征在于，具备：接触检测部，其判断机器人是否与机器人以外的物体接触；以及动作方向监视部，其检测机器人与上述物体接触之后机器人动作方向，并监视机器人动作，预先决定机器人与上述物体接触之后机器人动作方向的允许范围，在机器人与上述物体接触之后，动作方向监视部许可允许范围内的机器人动作，禁止允许范围之外的机器人动作。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||