车辆定位准确度

摘要

本公开涉及车辆定位准确度。一种控制器可保存最后获知的车辆位置，并且当来自基于卫星的定位系统模块的卫星定位数据不可用时，利用罗盘数据和稳定性控制数据从所述最后获知的车辆位置估计当前车辆位置。当所述车辆在向东或向西航向上加速或减速时，所述控制器可避免使用所述罗盘数据估计所述当前车辆位置。

主权项

一种系统，包括：基于卫星的定位系统模块，被配置为提供卫星定位数据；罗盘，被配置为提供罗盘数据；稳定性控制系统，被配置为提供稳定性控制数据；控制器，被配置为保存最后获知的车辆位置，并且当来自所述基于卫星的定位系统模块的所述卫星定位数据不能被使用时，利用所述罗盘数据和所述稳定性控制数据从所述最后获知的车辆位置估计当前车辆位置。