零回差内摆线减速机

摘要

本发明涉及内摆线技术领域，一种零回差内摆线减速机，包括机座、摆线轮A、B、内摆线齿圈、输入轴、端盖及w输出机构，其特征在于：内摆线齿圈连接在机座内孔，摆线轮B轮齿与内摆线齿圈上半区内齿逆时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与内摆线齿圈下半区内齿顺时针一侧靠紧，二摆线轮相位差＜180°，输入轴伸端设有挡圈，挡圈与输入轴肩间有二偏心套，二偏心套内侧端面为梯形齿、齿与齿啮合，第二偏心套连接在输入轴上，其外端靠紧输入轴轴肩，第一偏心套与输入轴滑配，其外端与弹性挡圈间设有弹簧。有益效果：制造工艺简单，零回差，可用于雷达回转跟踪减速装置等，可取代NGW行星减速器；扭矩大，承载力比通用摆线1.5-2倍还要多。

主权项

一种零回差内摆线减速机，包括机座(1)、二摆线轮(A、B)、内摆线齿圈(2)、输入轴(17)、端盖(18)及w输出机构，所述输入轴(17)用第一轴承(16)支承在端盖(18)内，端盖(18)连接在机座(1)的端面上，所述w输出机构包括输出轴(4)、均布的柱销(11)及分别设在其中部的第一均载环(10)，所述柱销(11)一端与输出轴(4)圆盘上的孔紧配，另一端与第二均载环(12)上的孔滑配，所述输出轴(4)与第二均载环(12)用第二、三轴承(3、13)分别支承在机座(1)内孔与端盖(18)内突缘的外圆上，其特征在于：所述内摆线齿圈(2)连接在机座(1)内孔；所述摆线轮(B)轮齿与内摆线齿圈(2)上半区内齿逆时针一侧靠紧，所述摆线轮(A)轮齿与内摆线齿圈(2)下半区内齿顺时针一侧靠紧，二摆线轮(A、B)相位差θ＜180°；所述输入轴(17)轴伸端设有弹性挡圈(6)，弹性挡圈(6)与输入轴(17)的轴肩间设有第一、二偏心套(8、15)，第一、二偏心套(8、15)内侧端为梯形齿、或三角齿，齿与齿啮合，所述第二偏心套(15)连接在输入轴(17)上，其外端面靠紧输入轴(17)的轴肩。