具有效应器的人工引导的材料和组织切割工具的移除率的可控调节方法和系统及效应器

摘要

本发明涉及具有效应器的手动式材料分离和组织分离工具的材料移除率的可控调节方法和系统。本发明的目的在于开发在不需要显著改变该工具的转速或显著改变该工具的位姿、朝向或几何结构的情况下允许控制快速旋转工具的材料移除率的方法、系统和工具。特别地，该方法、系统和工具能够有利地在外科手术和自由表面的加工制造中在通过快速地旋转机械工具来移除材料或组织是精确遵守工作空间边界。用于手动式材料切割工具和组织切割工具及其效应器的材料移除率的可控调节的方法、系统和工具，效应器和/或至少一个刀片套的材料切割刀片能够根据它们的与工具效应器有关的位姿(位置和朝向)机械地设置在至少两个位置上，或者能够缩回和展开而不需要效应器任何移除动作方面的显著改变同时维持恒定速度。

主权项

一种用于基于信号或基于位置控制人工定位或引导的材料分离工具(1)的移除率的方法，其特征在于，相对于效应器(4)可至少在两个位置上机械地调节所述效应器(4)的材料分离刀片(6)和/或在所述材料分离刀片(6)之前的至少一个刀片套(14)的位置和方位，或缩回和展开所述材料分离刀片(6)和/或所述至少一个刀片套(14)以改变所述刀片(6)的所述移除率并且在所述调节或所述缩回和所述展开过程中不改变或仅微小地改变所述效应器(4)的旋转速度。