伺服型机械手的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服型机械手的控制装置，包括电源模块、处理器模块、I/O模块和通信模块，处理器模块为高速处理器；电源模块给处理器模块、I/O模块和通信模块供电；处理器模块通过通信模块连接伺服驱动器并对伺服驱动器发出控制指令；处理器模块通过I/O模块连接机械臂的传感器和电磁阀，获取传感器的检测信息和电磁阀的动作信息，并对电磁阀发出控制指令。本实用新型通过可扩展的I/O接口模块和通信模块采集机械手的数据信息，采用主、副两块高速处理器对数据和信息进行处理并发出控制命令，采用分布式架构，因此计算和响应速度快，控制精确度高，抗干扰能力强，可靠性高，体积小，通信模块兼容多类接口，I/O模块配置灵活。

主权项

一种伺服型机械手的控制装置，包括电源模块、处理器模块、I/O模块和通信模块，其特征在于所述的处理器模块为高速处理器；电源模块给处理器模块、I/O模块和通信模块供电；处理器模块通过通信模块与伺服驱动器连接，用于对伺服驱动器发出控制指令和获取伺服驱动器状态信息；处理器模块通过I/O模块与机械臂的传感器和电磁阀连接，用于获取传感器的检测信息和电磁阀的动作信息，以及用于对电磁阀发出控制指令。