| 主权项 |
一种打结器性能测试设备，其特征在于，包括机械系统和测试系统；机械系统，包括：动力输出装置，用于为打结器工作提供动力；动力输出装置包括第二电机(11)、减速机(21)和链轮，第二电机(11)输出轴与减速机(21)驱动连接；链轮包括第一传动轮(1)、第二传动轮和传动链，第一传动轮(1)安装在减速机输出轴上，第二传动轮与离合器(2)驱动连接，第一传动轮(1)与第二传动轮通过传动链传动连接；捆长控制装置，用于控制动力输出装置与打结器之间动力传递路线的通断；捆长控制装置包括离合器控制凸轮(3)、用于带动离合器控制凸轮(3)复位的拉簧(4)、齿轮、齿盘(5)、第一电机(17)和拨草齿盘轴(16)，第一电机(17)与拨草齿盘轴(16)驱动连接并驱动拨草齿盘轴(16)转动，齿轮安装在拨草齿盘轴(16)上并随拨草齿盘轴(16)转动，齿盘(5)与齿轮啮合并随齿轮转动而在高度方向上移动，齿盘(5)移动过程中推动离合器控制凸轮(3)转动，离合器(2)随离合器控制凸轮(3)转动与复位而结合与分离；离合器(2)安装在动力输出装置与打结器(14)之间动力传递路线上，捆长控制装置通过控制离合器(2)的分离与结合控制动力输出装置与打结器(14)之间动力传递路线的通断；送绳装置，用于为打结器工作提供捆绳；拨绳装置，用于为捆绳移动提供动力；测试系统，包括：图像获取装置，用于获取打结器工作过程中的图像信息；动力检测装置，用于获取打结器工作过程中主轴扭矩信息；张力检测装置，用于获取捆绳张力信息。 |
