电梯层门板自动输送线和电梯层门板自动码垛输送线

摘要

本实用新型公开电梯层门板自动输送线和电梯层门板自动码垛输送线，其包括电梯层门板自动输送线、链板输送机构及设置于电梯层门板自动输送线和链板输送机构之间由机器人控制的机器人抓手；电梯层门板自动输送线负责层门板的输送、层门板类型的检测以及层门板至机器人抓手抓取位的定位；链板输送机构负责空码垛架的上料、定位及码垛好层门板的码垛架的输送和下料；机器人抓手负责将机器人抓手抓取位上的层门板码垛到层门板码垛架上。本实用新型提供的电梯层门板自动输送线和电梯层门板自动码垛输送线可以实现层门板的自动化输送、定位、检测和码垛，操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现层门板的输送和码垛，降低了劳动强度，提到了作业效率。

主权项

一种电梯层门板自动输送线，其特征在于：该电梯层门板自动输送线包括第二滚筒输送线，该第二滚筒输送线用于将输送至第二滚筒输送线上的层门板定位到机器人抓手抓取位或输送至下一道作业，并可以对第二滚筒输送线上的层门板进行检测以区分层门板是左门板还是右门板。