RADIOGRAPHIC APPARATUS AND METHOD FOR MOVING THE SAME

摘要

작은 힘으로 이동 가능한 엑스레이촬영시스템을 개시한다. 엑스레이촬영시스템은 이동이 가능하도록 배치되는 촬영장치;와 상기 촬영장치에 작용하는 외부의 힘과 토크 중 적어도 하나를 측정하도록 마련되는 측정장치;와 상기 측정장치에 의하여 측정되는 힘과 토크 중 적어도 하나의 방향 및 크기에 상응하여 상기 촬영장치를 직선 또는 회전 이동시키도록 마련되는 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.