流体输送软管操纵器以及输送流体的方法

摘要

本发明提供了一种流体输送软管操纵器(1)，该流体输送软管操纵器具有关节臂(100)，所述关节臂具有多个臂分段(110)。多个臂分段(110)中的第一臂分段(110a)和多个臂分段中的第二臂分段(110b)通过第一枢转接头(130a)而彼此连接。底座(220)支撑第一臂分段(110a)。用于流体输送的至少一根柔性软管(150)至少沿着第一臂分段和第二臂分段可动地延伸，并且通过至少两个软管导向件(140)进行引导和支撑。至少一个软管张紧器(160)与所述至少一根柔性软管接触，以调整所述至少一根柔性软管(150)上的张力。

主权项

一种流体输送软管操纵器，所述流体输送软管操纵器至少包括：‑关节臂，所述关节臂包括多个臂分段，每个臂分段具有纵向轴线，所述多个臂分段包括至少第一臂分段和第二臂分段，所述第一臂分段通过第一枢转接头连接到所述第二臂分段；‑底座，所述底座支撑所述第一臂分段；‑至少两个软管导向件；‑用于流体输送的至少一根柔性软管，所述至少一根柔性软管沿着至少所述第一臂分段和第二臂分段可动地延伸，并且通过所述至少两个软管导向件进行引导和支撑；‑至少一个软管张紧器，所述至少一个软管张紧器与所述至少一根柔性软管接触，以调整所述至少一根柔性软管上的张力。