发明名称 基于GM(1,1)灰色模型的电池开路电压预测方法
摘要 本发明公开了基于GM(1,1)灰色模型的电池开路电压预测方法,将电池的端电压数据按时间编码,形成电池端电压的系统特征数据序列;从系统特征数据序列中,获取电池当前按时间最新的设定次容量数据,将获取设定次容量数据作灰色处理;计算电池端电压进行灰色预测跟踪所需的灰作用量,得到电池端电压的等维递补灰色单变量一阶时间响应序列,并进行电池端电压的灰色预测跟踪;根据步骤三获得的电池端电压的等维递补灰色单变量一阶时间响应序列,通过累减生成,还原为相应变量的原数列值,并按均方差检验方法对系统特征数据序列U<sup>(0)</sup>相应的模型模拟序列的精度进行检验。该方法简单易行、鲁棒性好,具有很大的实际应用价值。
申请公布号 CN103983833B 申请公布日期 2016.10.05
申请号 CN201410231986.3 申请日期 2014.05.28
申请人 山东大学 发明人 张承慧;商云龙;崔纳新
分类号 G01R19/00(2006.01)I 主分类号 G01R19/00(2006.01)I
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人 张勇
主权项 基于GM(1,1)灰色模型的电池开路电压预测方法,其特征是,包括以下步骤:步骤一:将电池的端电压数据按时间编码,形成电池端电压的系统特征数据序列U<sup>(0)</sup>;步骤二:从系统特征数据序列U<sup>(0)</sup>中,获取电池当前按时间最新的设定次电压数据,将获取设定次电压数据作灰色处理;步骤三:计算电池端电压进行灰色预测跟踪所需的灰作用量,得到电池端电压的等维递补灰色单变量一阶时间响应序列,并进行电池端电压的灰色预测跟踪;步骤四:根据步骤三获得的电池端电压的等维递补灰色单变量一阶时间响应序列,通过累减生成,还原为相应变量的原数列值,并按均方差检验方法对系统特征数据序列U<sup>(0)</sup>相应的模型模拟序列的精度进行检验;所述步骤二中,将获取设定次容量数据作灰色处理,具体包括:(2‑1).将获取设定次容量数据,作灰色一次累计生成处理,得到电池端电压的灰色一次累加生成序列U<sup>(1)</sup>;(2‑2).将获得的电池端电压的灰色一次累加生成序列U<sup>(1)</sup>进行紧邻均值生成操作,获得电池端电压的灰色一次累加生成序列U<sup>(1)</sup>的紧邻均值生成序列Z<sup>(1)</sup>;所述步骤四中,方差检验方法对系统特征数据序列U<sup>(0)</sup>相应的模型模拟序列的精度进行检验,具体包括:判断均方差比值c,小误差概率p是否合格,若是,输出电池端电压预测值<img file="FDA0001074787030000011.GIF" wi="185" he="70" />其中k′为采样时刻且为正整数,并进行下一轮的循环步骤;若不合格,进行残差序列建立GM(1,1)模型,检查结果是否达到要求,如未达到再进行第二次残差建模,最后选用误差较小的一个模型进行预测。
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