具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备

摘要

一种发动机领域的具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备，三垂直坐标轴移动平台、五自由度远中心顺应机构、转子夹具、配重模块和转子支撑固定工装，五自由度远中心顺应机构的一端与三垂直坐标轴移动平台相连，另一端与转子夹具相连，用于控制待装配的转子的空间移动以实现转子的装配的五自由度远中心顺应机构依据待装配的转子受到的力或力矩产生平动或转动，用于平衡转子以及转子夹具的重量的配重模块设置于三垂直坐标轴移动平台上并实现转子的轴线与空间X轴平行，用于固定已堆叠装配完成转子的转子支撑固定工装与转子夹具平行设置。本发明布置紧凑、控制方式简单、操作精度高、装配效率高，能够提高发动机的生产效率及装配质量。

主权项

一种具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备，其特征在于，包括：三垂直坐标轴移动平台、五自由度远中心顺应机构、转子夹具、配重模块和转子支撑固定工装，其中：五自由度远中心顺应机构的一端与三垂直坐标轴移动平台相连，另一端与转子夹具相连，用于控制待装配的转子的空间移动以实现转子的装配的五自由度远中心顺应机构依据待装配的转子受到的力或力矩产生平动或转动，用于平衡转子以及转子夹具的重量的配重模块设置于三垂直坐标轴移动平台上并实现转子的轴线与空间X轴平行，用于固定已堆叠装配完成转子的转子支撑固定工装与转子夹具平行设置；所述的五自由度远中心顺应机构包括：外部环绕式静平台、内部顶端动平台、三根水平弹性体支链、三根斜置弹性体支链和内部底端动平台，其中：设置于外围的三根水平弹性体支链的两端分别与外部环绕式静平台和内部顶端动平台固定连接，三根水平弹性体支链于圆周向相互呈120°均匀分布；三根斜置弹性体支链斜置且两端分别与内部顶端动平台和内部底端动平台固定连接，圆周向相互呈120°均匀分布；所述的斜置弹性体支链与内部顶端动平台和内部底端动平台的夹角为75°。