用于使用能量引导器定位算法改进超声波焊接的系统和方法

摘要

一种用于定位焊接能量引导器以便在引导器的区域将多个工件有效焊接在一起的方法。引导器包括：预先定位工件装置以形成路径，用于定位引导器，其中工件装置包括多个工件的近侧工件、远侧工件以及在其之间定位的焊接引导器。方法还包括执行定位子例程，包括将定位工具朝着近侧工件移动。例程还包括确定来自工件的在定位工具处接收到的回推力是否指示定位工具已被降低至局部终点。例程包括响应于否定结果重新定位工具以便重复直到肯定结果，并响应于在定位确定中的肯定结果确定引导器直接地位于对应于肯定结果的区域下面。

主权项

一种用于定位焊接能量引导器以便在所述焊接能量引导器的区域将多个工件有效焊接在一起的方法，包括：预先定位工件装置以形成一条或多条路径，用于定位焊接能量引导器，其中所述工件装置包括所述多个工件的近侧工件、所述多个工件的远侧工件、以及在它们之间定位的所述焊接能量引导器；和在控制器的控制下执行定位子例程，包括：在路径移动中将定位工具朝着最靠近所述定位工具的所述近侧工件移动；在定位确定中确定来自所述近侧工件的在所述定位工具处接收到的回推力是否指示所述定位工具已经被降低至局部终点；响应于在所述定位确定中的否定结果，重新定位所述定位工具以便随后的路径移动，并且重复所述路径移动和所述定位确定直至达到肯定结果；和响应于在所述定位确定中的所述肯定结果，确定所述焊接能量引导器直接地位于在达到所述肯定结果时所述定位工具所定位的区域下面。