一种电动轮椅用驱动装置

摘要

本发明公开了一种电动轮椅用驱动装置，包括驱动电机，传动系统，涡轮，蜗杆，电磁刹车系统，变速箱，动力输出主轴，和电磁离合器，所述驱动电机为左右两组直流电机，所述驱动电机为24V直流有刷电机，包括转子，定子，连轴器，连接器，所述传动系统主要为传动轴，驱动电机的横向与传动轴成90°设计，电磁刹车系统设置在驱动电机尾部，电磁离合器由一个磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈，磁轨中间装有弹簧，该电动轮椅驱动装置电机采用涡轮蜗杆传动，降低了传动时的噪音和震动，并且减小了机械传动间的间隙，电机体积小，重量轻，采用该驱动装置的电动轮椅结构更简单。

主权项

一种电动轮椅用驱动装置，其特征在于，包括驱动电机，传动系统，涡轮，蜗杆，电磁刹车系统，变速箱，动力输出主轴，和电磁离合器，所述驱动电机为左右两组直流电机，每组直流电机分别设置在电动轮椅大轮子的侧面，所述驱动电机为24V直流有刷电机，驱动电机变速平稳，驱动电机包括转子，定子，联轴器，连接器，所述转子通过连接器与蜗杆连接，转子头部设置有高速轴承固定于电机盖的两侧，所述定子为形成磁轨功能的铁套制成，定子内侧设置两片C型的永磁铁，电机外盖上镶着两个方便更换电刷的电刷架，电机转子主轴与蜗杆同心，所述联轴器位于驱动电机和蜗杆之间，所述连接器，设置在蜗杆一头，由一个圆形的塑胶材料制成，它的两头开槽分别镶入活动的金属片与蜗杆相连接，另一头镶入有活动的金属圆棒，金属圆棒穿过电机转子轴，所述传动系统主要为传动轴，驱动电机的横向与传动轴成90°设计，所述电磁刹车系统设置在驱动电机尾部，为电动轮椅提供稳定和较短的刹车距离，并且所述电机转子的另一侧，固定着六角形的刹车块，外侧套着刹车片, 所述变速箱外侧为外壳，内部为变速箱主体，主体和外壳分别用螺丝锁紧，内侧装配有轴承，轴承用来固定主传动轴，主传动轴中间固定涡轮，与蜗杆相互配合，形成动力连接，蜗杆与涡轮和主传动轴形成垂直方向传动，蜗杆二侧分别装配有轴承，与主变速箱内侧形成固定装配，同时为了防止润滑油的溢出，在动力输出部和开放式部位设置骨架油封密封件和耐油密封盖，变速箱一端与电机连接，另一端通过动力输出主轴与电动轮椅的轮子相连接，变速箱主传动轴与电机传动轴成90度，变速箱机械装配时从侧面输出主轴，形成电动轮椅电机左右件，从而形成电动轮椅独立的二个轮子分开差速控制运行，动力输出主轴一端与涡轮蜗杆变速箱连接，另一端与电动轮椅的轮子相连接，为电动轮椅提供驱动动力，电磁离合器，是一种电磁的断电刹车装置，它由一个做为磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈，磁轨中间装有弹簧，对外推动作为刹车压片的铁片产生压力，压住联着转子的刹车片，形成断电刹车，为电磁离合器线圈通电，产生磁性电磁吸住刹车压片抵抗弹簧所产生的推力，将刹车压片吸住回到磁轨铁圈上，从而松开刹车片，转子自由的转动，电机通电做功。