定位器

摘要

本发明的定位器即便操作器的动作时间基于供给气压或摩擦力而变动，也能够选择、设定最佳的控制参数。使用第一修正值表TC和第二修正值表TD，来修正测定的操作器的动作时间S1，根据该修正的动作时间S1决定操作器的尺寸，该第一修正值表TC将与对应操作器的尺寸而确定的动作时间区域和划分调节阀的阀轴的滑动阻力(摩擦力)可取的范围而确定的滑动阻力区域相对应的修正值作为第一修正值α1，该第二修正值表TD将与对应操作器的尺寸而确定的动作时间区域和划分供给气压Ps可取的范围而确定的供给气压区域相对应的修正值作为第二修正值α2。

主权项

一种定位器，包括：控制部，其将与从上位装置送来的阀开度设定值与从调节阀反馈来的实际开度值的偏差相应的电信号作为控制输出而输出；以及电空转换部，其将来自该控制部的控制输出转换成气压并输出至所述调节阀的操作器，该定位器的特征在于，包括：控制参数存储部，其针对所述调节阀中使用的操作器的各种尺寸，存储所述调节阀的阀轴的滑动阻力的水平与控制所述调节阀的阀开度时所使用的控制参数的对应；操作器尺寸‑动作时间存储部，其针对所述调节阀中使用的操作器的各种尺寸存储该操作器的尺寸与动作时间的对应；第一修正值存储部，其将与动作时间区域和滑动阻力区域相对应地确定的修正值作为第一修正值进行存储，所述动作时间区域是对应所述调节阀中使用的操作器的尺寸而确定的，所述滑动阻力区域是划分所述调节阀的阀轴的滑动阻力可取的范围而确定的；第二修正值存储部，其将与动作时间区域和供给气压区域相对应地确定的修正值作为第二修正值进行存储，所述动作时间区域是对应所述调节阀中使用的操作器的尺寸而确定的，所述供给气压区域是划分向所述电空转换部供给的气动量仪压缩空气的压力的可取的范围而确定的；动作时间测量部，其实际驱动所述调节阀，测量所述调节阀中使用的操作器的动作时间；滑动阻力测量部，其实际驱动所述调节阀，测量所述调节阀的阀轴的滑动阻力；供给气压测量部，其将被供给至所述电空转换部的气动量仪压缩空气的压力作为供给气压来进行测量；第一修正值获取部，其从所述第一修正值存储部获得与通过所述动作时间测量部测量到的动作时间和通过所述滑动阻力测量部测量到的滑动阻力对应的第一修正值；第二修正值获取部，其从所述第二修正值存储部获得与通过所述动作时间测量部测量到的动作时间和通过所述供给气压测量部测量到的供给气压对应的第二修正值；动作时间修正部，其根据通过所述第一修正值获取部获得的第一修正值和通过所述第二修正值获取部获得的第二修正值，修正通过所述动作时间测量部测量到的动作时间；操作器尺寸获取部，其从所述操作器尺寸‑动作时间存储部获取与通过所述动作时间修正部修正后的动作时间对应的操作器的尺寸；以及控制参数选择部，其从所述控制参数存储部选择与通过所述操作器尺寸获取部获得的操作器的尺寸和通过所述滑动阻力测量部测量到的滑动阻力相对应的控制参数，所述控制部使用通过所述控制参数选择部选择的控制参数，控制所述调节阀的阀开度。