搬运车辆、自卸车及搬运车辆的控制方法

摘要

搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。

主权项

一种搬运车辆，其具备：车辆；物体检测装置，其检测所述车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于所述物体检测装置的检测结果，判断与所述物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于所述碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从所述控制部输出了所述信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示所述处理系统的执行状况的处理履历数据，所述输出部将所述时刻数据与所述处理履历数据建立对应地输出。