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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das eine erste Radachse (2), eine zweite Radachse (3) und eine dritte Radachse (4) mit jeweils mindestens zwei Antriebsrädern (11–16) aufweist, wobei die Radachsen (2, 3, 4) und die Antriebsräder (11–16) durch Differentialgetriebe (8, 9, 10) miteinander und mit einer Antriebseinrichtung (5) verbunden sind, wobei jedem Antriebsrad (11–16) eine Radbremse (17–22) zugeordnet ist, und wobei für eine Antriebsschlupfregelung die Radbremsen in Abhängigkeit von wenigstens einer Drehzahl betätigt/angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass aktuelle Raddrehzahlen von den Antriebsrädern (11–16) von der ersten Radachse (2) und der dritten Radachse (4) erfasst und eine Radachsendrehzahl der zweiten Radachse (3) in Abhängigkeit von einer Abtriebsdrehzahl der Antriebseinrichtung (5) bestimmt wird. |
