| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Befahren einer Trajektorie (14a, 14b) durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: a) Aufzeichnen einer von einem Kraftfahrzeug (1) befahrenen Trajektorie (14a), wobei während des Aufzeichnens der Trajektorie (14a) wenigstens ein Betriebsparameter in Abhängigkeit von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie (14a) bestimmt und aufgezeichnet wird, b) Teilautonomes oder autonomes Befahren der in Schritt a) aufgezeichneten Trajektorie (14a) durch das Kraftfahrzeug (1), wobei der wenigstens eine Betriebsparameter beim Befahren der Trajektorie (14b) erneut bestimmt wird, wobei ein auf der Trajektorie (14b) vorhandenes Hindernis (15) basierend auf einem Vergleich des Werts des wenigstens einen Betriebsparameters mit dem in Schritt a) aufgezeichneten Wert erkannt wird. |
