光を用いて肺を可視化するためのシステムおよび方法

摘要

肺の光インタロゲーションシステムは、メモリ、電磁（ＥＭ）ボード、伸長式作業チャネル（ＥＷＣ）、ＥＭセンサ、光源、光受信機およびプロセッサを備える。メモリは管腔網の３次元（３Ｄ）モデルおよび経路計画を格納し、ＥＭボードはＥＭ場を発生する。ＥＷＣは経路計画に従い標的に向かって患者の管腔網をナビゲートし、ＥＭセンサはＥＷＣの遠位端から遠位に延在し、かつＥＭ場を感知するように構成されている。光源はＥＷＣまたはその周囲に位置し、かつ発光し、光受信機はＥＷＣまたはその周囲に位置し、かつ管腔網の気道から反射された光を感知するように構成されている。プロセッサは反射光を光データに変換し、組織の種類もしくは密度を特定する。【選択図】図２Ｂ