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Verfahren (300) und Steuerungssystem (250) in einem Fahrzeug (100) zum Verhindern des Einkuppelns einer Kupplung (240), während ein Gang eingelegt ist, während eine Feststellbremse (290) im Fahrzeug (100) angezogen ist, wobei die Kupplung (240) zwischen einem Motor (220) und einem Getriebe (260) im Fahrzeug (100) angeordnet ist, und eingerichtet ist, um Drehmomentübertragung zwischen dem Motor (220) und dem Getriebe (260) zuzulassen oder zu unterbrechen. Das Verfahren (300) umfasst die folgenden Schritte: Erhalten (301) einer Anfrage zum Einkuppeln der Kupplung (240); Bestimmen (302) der aufgebrachten Bremskraft der Feststellbremse (290); und Bestimmen (303) eines Gleichgewichtsdrehmoments, das überschritten werden muss, um das Fahrzeug (100) in Bewegung zu setzen; Unterdrücken (304) der erhaltenen (301) Anfrage zum Einkuppeln der Kupplung (240), während das angefragte Kupplungsdrehmoment zusätzlich zu der bestimmten (302) aufgebrachten Bremskraft der Feststellbremse (290) das bestimmte (303) Gleichgewichtsdrehmoment überschreitet. |
