| 主权项 |
电动车双电机控制方法，由主电机控制系统（1）、从电机控制系统（2）、刹车断电信号（03）、欠压信号（04）；主电机控制系统（1）设置有主驱动功率管（12）、主电子换向器（13）、主单片机主控电路（15）、主电流检测（16）、主位置检测（17）；从电机控制系统（2）有从驱动功率管（22）、从电子换向器（23）、从单片机主控电路（25）、从电流检测（26）、从位置检测（27）组成；其特征在于，刹车断电信号（03）、欠压信号（04）是主电机控制系统（1）和从电机控制系统（2）信息共享，主电机控制系统（1）进行对主电机（10）的运行控制，从电机控制系统（2）实时检测主电机（10）主速度信号（18），从电机控制系统（2）根据主电机（10）运行速度决定从电机（20）工作或者关闭；主电机控制系统（1）负责控制主电机（10）前进方向的全程运行；从电机控制系统（2）的单片机程序设定主电机（10）运行临界速度为每分钟三千三百转工作条件，当从电机控制系统（2）检测到主电机（10）主速度信号（18）低于每分钟三千三百转时，命令从电机（20）启动工作，当从电机控制系统（2）检测到主电机（10）主速度信号（18）大于每分钟三千三百转时，命令从电机（20）关闭；从电机控制系统（2）设置车辆倒车程序，从电机（20）负责倒车运行。 |
