伺服翻转机

摘要

本发明伺服翻转机，涉及一种在生产线中用的翻转机构，包括安装台、电机、减速机、气缸、小齿轮、大齿轮、基座、压板齿轮Ⅰ、压板齿轮Ⅱ、半圆柱齿条Ⅰ、半圆柱齿条Ⅱ，小齿轮为直齿轮，大齿轮为带齿交叉滚子轴承，利用直齿轮与带齿交叉滚子轴承的旋转啮合运动，驱动固定在交叉滚子轴承上的基座，从而实现板料的旋转。当板料需要进行翻转时，气缸伸出，拉动固连在气缸伸缩轴上的半圆柱齿条Ⅰ，使与半圆柱齿条Ⅰ啮合的压板齿轮Ⅰ作旋转夹紧运动，从而夹紧要翻转的板料。当系统检测到板料夹紧后，驱动电机旋转到板料要翻转的位置，系统再控制气缸缩回，使与半圆柱齿条Ⅰ啮合的压板齿轮Ⅰ作旋转打开运动，从而实现了板料的翻转。

主权项

一种伺服翻转机，包括安装台、电机（11）、减速机（16）、气缸（18），其特征在于，还包括小齿轮（5）、大齿轮（15）、基座（6）、压板齿轮Ⅰ（23）、压板齿轮Ⅱ（20）、半圆柱齿条Ⅰ（11）、半圆柱齿条Ⅱ（10），所述安装台包括水平安装板（2）及垂直连接在水平安装板（2）一端的竖直安装板（3），减速机（16）连接在电机（11）的输出端并定位在竖直安装板（3）一侧表面上，在与减速机（16）相对应的竖直安装板（3）上还设有供减速机（16）输出轴穿过的通孔Ⅰ（4），小齿轮（5）连接在穿过通孔Ⅰ（4）的减速机（16）输出轴上，大齿轮（15）定位在竖直安装板（3）上并位于小齿轮（5）的一侧，且大齿轮（15）与小齿轮（5）相啮合，基座（6）固定连接在大齿轮（15）外侧端面上，压板齿轮Ⅰ（23）和压板齿轮Ⅱ（20）分别定位在基座（6）的上下两侧，在与大齿轮（15）相对应的竖直安装板（3）上还设有通孔Ⅱ（17），半圆柱齿条Ⅰ（11）前端依次穿过竖直安装板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齿轮（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞与压板齿轮Ⅰ（23）的齿轮相啮合，气缸（18）固定连接在水平安装板（2）上，半圆柱齿条Ⅰ（11）后端通过连接板（19）与气缸（18）的活塞推杆连接，半圆柱齿条Ⅱ（10）前端依次穿过竖直安装板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齿轮（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮相啮合，半圆柱齿条Ⅱ（10）后端通过固定装置与竖直安装板（3）固定连接。