无人飞行器的速度控制

摘要

一种用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。在一个方面，一种系统包括被携带于所述无人飞行器上并且被配置成用于接收所述环境的传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可单个地或共同地被配置成用于：基于所述传感器数据，确定表示所述环境的障碍物密度的环境复杂度因子；基于所述环境复杂度因子，确定所述无人飞行器的一个或多个操作规则；接收指示出所述无人飞行器的期望移动的信号；以及使所述无人飞行器在遵守所述一个或多个操作规则的同时根据所述信号而移动。

主权项

一种用于在环境内控制无人飞行器的系统，所述系统包括：一个或多个传感器，其被携带于所述无人飞行器上并且被配置成用于接收所述环境的传感器数据；以及一个或多个处理器，其单个地或共同地被配置成用于：基于所述传感器数据，确定表示所述环境的障碍物密度的环境复杂度因子，基于所述环境复杂度因子，确定所述无人飞行器的一个或多个操作规则，接收指示出所述无人飞行器的期望移动的信号，以及使所述无人飞行器在遵守所述一个或多个操作规则的同时根据所述信号而移动。