一种新型工业运转机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型工业运转机械手，采用六自由度的整体结构设计，其包括框架、底座、控制杆以及由两个自由活动的机械手指组成的机械爪，所述底座置于框架之上，所述框架上设有若干减负孔，所述底座的一侧连接有两个伺服电机，所述底座内设有蜗轮蜗杆，所述底座通过连接轴依次连接有机械后臂和机械前臂，通过蜗轮蜗杆将伺服电机的动力经过连接轴传输到机械后臂，实现机械后臂的旋转运动，所述控制杆的两端分别活动连接于机械后臂两端，所述机械前臂通过齿轮箱与机械爪相连接，所述齿轮箱内设有一对相互啮合的锥齿轮，通过锥齿轮将动力传递至机械爪，实现机械爪的旋转，该装置有较高的自由度，移动和旋转都十分灵活。

主权项

一种新型工业运转机械手，其特征在于，采用六自由度的整体结构设计，其包括框架(1)、底座(2)、控制杆(3)以及由两个自由活动的机械手指(4)组成的机械爪(5)，所述底座(2)置于框架(1)之上，所述框架(1)上设有若干减负孔(6)，所述底座(2)的一侧连接有两个伺服电机(7)，所述底座(2)内设有蜗轮蜗杆(8)，所述底座(2)通过连接轴(9)依次连接有机械后臂(10)和机械前臂(11)，通过蜗轮蜗杆(8)将伺服电机(7)的动力经过连接轴(9)传输到机械后臂(10)，实现机械后臂(10)的旋转运动，所述控制杆(3)的两端分别活动连接于机械后臂(10)两端，所述机械前臂(11)通过齿轮箱(12)与机械爪(5)相连接，所述齿轮箱(12)内设有一对相互啮合的锥齿轮(13)，通过锥齿轮(13)将动力传递至机械爪(5)，实现机械爪(5)的旋转。