| 主权项 |
一种用于车辆的环绕视图系统，所述系统包括：第一摄像机，定位于所述车辆上，用以捕捉包括第一关注区的第一视频图像；第二摄像机，定位于所述车辆上，用以捕捉包括第二关注区的第二视频图像，所述第二摄像机定位为使得所述第一关注区与所述第二关注区至少部分重叠；第三摄像机，定位于所述车辆上，用以捕捉包括第三关注区的第三视频图像，所述第三摄像机定位为使得所述第三关注区与所述第二关注区至少部分重叠；控制器，配置为接收所述第一视频图像；接收所述第二视频图像；确定第一重叠区，所述第一重叠区包括所述第一视频图像的其中所述第一关注区与所述第二关注区重叠的部分；确定所述第二摄像机的第一颜色误差，所述第一颜色误差是所述第一重叠区内所述第一视频图像与所述第二视频图像之间的颜色差异的指示；基于所述第一颜色误差，确定用于所述第二摄像机的第一颜色增益因数；通过应用所述第一颜色增益因数来生成用于所述第二摄像机的第一调整后的视频输入流，以减小所述第一颜色误差；从所述第二摄像机接收包括调整后的第二关注区的调整后的第二视频图像；接收所述第三视频图像；确定第二重叠区，所述第二重叠区包括所述第三视频图像的其中所述第三关注区与所述调整后的第二关注区重叠的部分；确定所述第三摄像机的第二颜色误差，所述第二颜色误差是所述第二重叠区内所述第三视频图像与所述调整后的第二视频图像之间的第二颜色差异的指示；基于所述第二颜色误差，确定用于所述第三摄像机的第二颜色增益因数；以及使用所述第二颜色增益因数来生成用于所述第三摄像机的第二调整后的视频输入流，以减小所述第二颜色误差。 |
