水面、水下、空中三栖无人飞行器

摘要

本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。

主权项

一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)、密封舱(2)、若干空心圆杆(3)、若干螺旋桨推进器(4)、遥控器等；所述空心圆杆(3)沿圆周方向均匀分布在机身(1)的周围；每个空心圆杆(3)上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器(4)；所述机身(1)的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器(4)；所述密封舱(2)安装在机身(1)下表面；所述螺旋桨推进器(4)由防水电机(5)和安装在防水电机(5)输出轴上的螺旋桨(6)组成；所述密封舱(2)包括电池舱(7)和电子器件舱(8)；所述电池舱(7)内安装有锂电池(12)和遥控电路板(13)；所述螺旋桨推进器(4)的防水电机(5)和遥控电路板(13)均通过导线与电池舱(7)内的锂电池(12)相连，所述遥控电路板(13)通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱(8)内安装有电子调速器(10)、控制板(11)；所述防水电机(5)与电子调速器(10)相连，电子调速器(10)与控制板(11)相连；控制板(11)与遥控电路板(13)相连。