夹持器、具有夹持器的装置和具有夹持器的输送设备

摘要

本发明涉及一种用于抓取且以被保持的方式输送对象的夹持器(1)以及相应的输送设备。夹持器(1)具有第一夹钳(20)和第二夹钳(30)。夹钳(20,30)可相对于彼此占据打开的和关闭的状态、将夹紧力施加到待抓取的对象上，并且回位的力在关闭状态的方向上作用到夹钳(20,30)上。此外，存在至少一个控制元件(25)，其能够与开关件(91)共同作用。控制元件(25)构造为控制连杆，其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段的功能性轮廓。本发明也涉及一种带有打开部位的输送设备，其具有第一和第二类型的开关件(91)和与第一类型的开关件(91)或者的与第二类型的开关件(91)共同作用控制元件(25)。

主权项

一种用于抓取且以被保持的方式输送对象(2)的夹持器(1)，其带有：能够相对于彼此占据打开的和关闭的状态的第一夹钳(20)和第二夹钳(30)，回位的力在关闭状态的方向上作用到所述第一夹钳(20)和第二夹钳(30)上并且所述第一夹钳(20)和第二夹钳(30)将夹紧力施加到待抓取的所述对象(2)上；并且带有至少一个控制元件(25,35)，其作用到所述第一夹钳(20)和/或第二夹钳(30)上，其特征在于，所述控制元件(25,35)构造为控制连杆，其具有带有至少一个弯曲的轮廓部段(102a‑d)的功能性轮廓并且其能够与开关件(72,74,91,92,114,11)共同作用；其中，所述控制元件(25,35)的功能性轮廓包括第一轮廓部段和第二轮廓部段，所述第一轮廓部段的功能性轮廓引起以第一速度放松所述第一夹钳和第二夹钳中的至少一个夹钳(20,30)的夹紧力，所述第二轮廓部段的功能性轮廓引起以第二速度打开所述至少一个夹钳(20,30)，其中，所述至少一个夹钳(20,30)的打开在时间上跟随在所述至少一个夹钳(20,30)的夹紧力的放松之后，并且其中，所述第二速度高于或低于所述第一速度。