直线型三坐标转换机用的旁轴倾斜式转台

摘要

本发明公开了一种直线型三坐标转换机用的旁轴倾斜式转台，其中，平面气浮上盘连接在平面气浮下盘上，平面气浮下盘固定支撑平面气浮座上，蜗轮蜗杆组件设置在平面气浮座的空腔内部，蜗轮蜗杆组件中蜗轮轴穿过平面气浮下盘与平面气浮上盘固定连接，蜗轮蜗杆组件中蜗杆一端固定在平面气浮座内部侧壁上，另一端与伺服电机一连接以驱动蜗杆转动，从而使蜗杆带动蜗轮转动，在平面气浮上盘与平面气浮下盘螺钉连接松开时随之带动平面气浮上盘转动。转台座的一侧上通过倾斜支撑轴枢轴连接平面气浮座，转台座的相对一侧上前后对称设置有两套推杆组件，推杆组件的推杆插入槽内并通过枢轴与槽壁进行转动连接。本发明有效提高了直线型三坐标转换机的负载能力以及航天器质量特性参数的测量精度。

主权项

直线型三坐标转换机用的旁轴倾斜式转台，包括圆光栅编码器一、平面气浮上盘、平面气浮下盘、内部具有空腔的平面气浮座、伺服电机一、蜗轮蜗杆组件、圆光栅编码器二、并列设置的两个伺服电机二、推杆组件、转台座和倾斜支撑轴，其中，平面气浮上盘通过螺钉连接在平面气浮下盘上，平面气浮下盘固定支撑在内部中空的平面气浮座上，蜗轮蜗杆组件设置在平面气浮座的空腔内部，蜗轮蜗杆组件中蜗轮轴穿过平面气浮下盘与平面气浮上盘固定连接，蜗轮蜗杆组件中蜗杆一端固定在平面气浮座内部侧壁上，另一端与伺服电机一连接以驱动蜗杆转动，从而使蜗杆带动蜗轮转动，在平面气浮上盘与平面气浮下盘螺钉连接松开时随之带动平面气浮上盘转动；圆光栅编码器二设置在蜗轮蜗杆组件中蜗轮轴上以测量该轴的旋转角度，转台座的一侧上通过倾斜支撑轴枢轴连接平面气浮座，平面气浮座及其支撑的平面气浮上盘、平面气浮下盘可绕该轴进行转动，转台座的相对一侧上前后对称设置有两套推杆组件，每套推杆组件设置有驱动推杆组件上下移动的伺服电机二，平面气浮座上开设有容纳推杆上端的槽，推杆组件的推杆插入槽内并通过枢轴与槽壁进行转动连接，推杆组件下端同样转动连接在转台座的相对一侧上，圆光栅编码器一与倾斜支撑轴同轴并固定在转台座上，测量平面气浮座及其支撑的上下气浮盘的转动角度。