发明名称 |
永磁体型电动机的控制装置 |
摘要 |
一种永磁体型电动机的控制装置,其具有PI电流控制器,该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制,该永磁体型电动机的控制装置具有:旋转坐标变换器(1),其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换,并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出,其中,该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的;绝对值运算器(13),其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算;绝对值运算器(23),其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算;减法器(14),其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值,求出d轴电压饱和量;以及减法器(24),其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值,求出q轴电压饱和量。 |
申请公布号 |
CN105103434B |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201380075408.9 |
申请日期 |
2013.04.10 |
申请人 |
三菱电机株式会社 |
发明人 |
庄晓杰;原川雅哉;叶石敦生;竹居宽人;寺岛觉;今中晶 |
分类号 |
H02P21/00(2016.01)I;H02P27/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02P21/00(2016.01)I |
代理机构 |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
代理人 |
何立波;张天舒 |
主权项 |
一种永磁体型电动机的控制装置,其具有PI电流控制器,该PI电流控制器针对向永磁体型电动机施加的电流,对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制,该永磁体型电动机的控制装置的特征在于,具有:电压指令旋转坐标变换器,其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度分别进行旋转坐标变换,将所述旋转坐标变换的结果作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出,其中,该d轴电压指令是为了对所述d轴电流进行控制而从所述PI电流控制器输出的,该q轴电压指令是为了对所述q轴电流进行控制而从所述PI电流控制器输出的;第1绝对值运算器,其对所述d轴电压校正指令的绝对值进行计算;第2绝对值运算器,其对所述q轴电压校正指令的绝对值进行计算;第1减法器,其基于所述d轴电压校正指令的绝对值、和将用于对所述d轴电压指令进行限制的d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值,求出d轴电压饱和量;以及第2减法器,其基于所述q轴电压校正指令的绝对值、和将用于对所述q轴电压指令进行限制的q轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值,求出q轴电压饱和量。 |
地址 |
日本东京 |