| 发明名称 | 三自由度机械手检测清洗自动化生产线 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线，包括三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）。所述工作台（g），用于安装三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）和物料台（w）；所述物料台（w），用于放置工件；用于为清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）上下料。本实用新型将清洗检测生产线中原料抓取、工件清洗、工件翻转和工件检测等工序优化，实现自动化生产，将抓取、清洗、翻转和检测设备紧凑地集成在同一工作台上，既节省空间，又提高了生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205600720U | 申请公布日期 | 2016.09.28 |
| 申请号 | CN201620378943.2 | 申请日期 | 2016.04.30 |
| 申请人 | 临清兴和宏鑫机床有限公司 | 发明人 | 李新良;贺新颖;张俊芳 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B08B3/10(2006.01)I;G01B21/08(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人 | 李鹏;王吉勇 |
| 主权项 | 三自由度机械手检测清洗自动化生产线，其特征是，包括三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）；所述工作台（g），用于安装三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）和物料台（w）；所述物料台（w），用于放置工件；三自由度机械手机构（s），用于为清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）上下料。 | ||
| 地址 | 252600 山东省聊城市临清市东环路南首东侧 | ||