留置针针头斜面角度校正装置

摘要

本实用新型公开了一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元、检测单元和置入单元，所述的升降旋转单元包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降机构和旋转机构，所述的检测单元包括支架、摄像头和光源，所述的摄像头安装在支架上，光源固定在升降旋转单元上，且所述的摄像头和光源水平放置于夹爪的两侧端，所述的置入单元包括置入机械手，以及包括用于分别控制置入机械手左右移动和上下移动的X轴组件和Z轴组件；可自动对针头斜面角度进行校正，保证针头斜面与针壳正面对齐安装，提高生产效率及产品的合格率。

主权项

一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元、检测单元和置入单元，其特征在于：所述的升降旋转单元包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降机构和旋转机构，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转机构连接，所述的升降机构安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降机构连接；所述的检测单元包括支架、摄像头和光源，所述的摄像头安装在支架上，光源固定在升降旋转单元上，且所述的摄像头和光源水平放置于夹爪的两侧端；所述的置入单元包括置入机械手，以及包括用于分别控制置入机械手左右移动和上下移动的X轴组件和Z轴组件。