无人驾驶直升机

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶直升机，包括：机身，其具有主机身部及与所述主机身部后端相连的机尾；旋翼头，其设置在主机身部的上方；倾斜盘包括旋转杯体和固定杯体；尾翼，其设置在机尾的后部；一对支撑腿，其设于所述主机身部的左右两侧并向下延伸；一对起落架，一对起落架以左右排列的方式安装于第一脚部、第二脚部。本实用新型的有益效果是：解决了普通无人直升机稳定性差、载荷小、不易维护、易发事故的问题；通过角度调节机构调节桨叶组件的倾斜角度，从而可以调节桨叶组件提供的反作用力，实现直升机的不同姿态的飞行需求，这样可以避免对驱动装置进行速度控制，使得驱动装置的结构可以简化，成本更低。

主权项

一种无人驾驶直升机，其特征在于：包括：机身，其具有主机身部及与所述主机身部后端相连的机尾(35)；所述主机身部包括主框架(31)、机身罩和底罩；所述机尾(35)和机身罩支承于所述主框架(31)；所述底罩安装于所述机尾(35)和主框架(31)上；旋翼头(2)，其设置在所述主机身部的上方；包括主轴(21)、主旋翼(22)、副旋翼(23)及设于所述主轴(21)上的倾斜盘(24)；所述倾斜盘(24)包括旋转杯体(24.1)和固定杯体(24.2)；尾翼(4)，其设置在所述机尾(35)的后部；所述尾翼(4)包括机尾连接部、驱动装置、以及与所述驱动装置的输出轴连接的桨叶组件；一对支撑腿，其设于所述主机身部的左右两侧并向下延伸；所述支撑腿包括第一脚部(321)和第二脚部(322)，所述第一脚部(321)和第二脚部(322)分别形成为倒U字状，且支承于所述主框架(31)上；一对起落架(33)，所述一对起落架(33)以左右排列的方式安装于第一脚部(321)、第二脚部(322)；驱动结构，其设于所述主机身部内部，用于给所述旋翼头和尾翼提供动力；所述驱动结构包括发动机(11)、离合器(12)和动力传递装置(13)；所述发动机(11)通过所述离合器(12)与所述动力传递装置(13)连接；所述动力传递装置(13)包括第一动力传递轴(131)、第二动力传递轴(132)、主旋翼轴(133)、尾部旋翼驱动轴(134)；所述第一动力传递轴(131)与所述第二动力传递轴(132)之间通过设置在所述第一动力传递轴(131)上的第一锥齿轮与设置在所述第二动力传递轴(132)上的第二锥齿轮啮合传动；所述第二动力传递轴(132)与所述主旋翼轴(133)之间通过正齿轮啮合传动；所述主旋翼轴(133)与所述尾部旋翼驱动轴(134)之间通过正 齿轮啮合传动；所述尾部旋翼驱动轴(134)上设有用于驱动尾翼的带轮(135)。