一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构，包括枢轴和设置于所述枢轴截面的侧边的至少为两个的第一桨叶、第二桨叶，所述第一桨叶、第二桨叶分别依次包括第一叶片和与所述第一叶片一体成型的第一安装柄、第二叶片和与所述第二叶片一体成型的第二安装柄；所述第一安装柄和第二安装柄分别与所述枢轴固定连接,其中与所述枢轴接触的所述第一安装柄和第二安装柄的延长线不经过所述枢轴中心。本实用新型不在追求相对于枢轴正中心中点的对称，而是追求整体旋翼结构的相对对称，同时充分利用了枢轴面积，并且也降低了安装的难度，也增加鲁棒性。

主权项

一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构，其特征在于：包括枢轴(1)和设置于所述枢轴(1)截面的侧边的至少为两个的第一桨叶(2)、第二桨叶(3)，所述第一桨叶(2)、第二桨叶(3)分别依次包括第一叶片(21)和与所述第一叶片(21)一体成型的第一安装柄(22)、第二叶片(31)和与所述第二叶片(31)一体成型的第二安装柄(32)；所述第一安装柄(22)和第二安装柄(32)分别与所述枢轴(1)固定连接,其中与所述枢轴(1)接触的所述第一安装柄(22)和第二安装柄(32)的延长线不经过所述枢轴(1)中心。