一种机器人单元矿石制样系统

摘要

一种机器人单元矿石制样系统，包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、筛网架、清洗器、烘箱、样品收集器、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机、瓶装部件；给料皮带机连接一次缩分机，缩分出粒度样和成分及水分样；粒度样通过振动筛、清洗器进行粒度分析；成分及水分样通过一次破碎机、二次缩分机、烘箱进行在线水分测定，分析后的样品放入样品收集器中作为成分样品备用；成分样通过二次破碎机、二次缩分机、研磨粉碎机进行化学样品制备，制成的样品通过瓶装部件进行包装。机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测在一个平面上进行，灵活机动性好，可根据工作的需要随意增改设备。

主权项

一种机器人单元矿石制样系统，其特征在于：该系统包括给料皮带机（1）、一次缩分机（2）、二次缩分机（3）、一次破碎机（4）、二次破碎机（5）、电子天平（6）、振动筛（7）、筛网架（8）、清洗器（9）、烘箱（10）、样品收集器（11）、研磨粉碎机（12）、机器人（13）、弃料皮带机（14）、瓶装部件（15）；所述给料皮带机（1）连接一次缩分机（2），缩分出粒度样和成分及水分样；粒度样通过振动筛（7）、筛网架（8）、清洗器（9）、弃料皮带机（14）进行自动粒度分析；成分及水分样通过一次破碎机（4）、二次缩分机（3）、烘箱（10）、样品收集器（11）、机器人（13）、弃料皮带机（14）进行在线水分测定，分析后的样品放入样品收集器（11）中作为成分样品备用；成分样通过二次破碎机（5）、二次缩分机（3）、研磨粉碎机（12）进行化学样品制备，将制备成的化学样品通过瓶装部件（15）进行包装，弃样再由机器人（13）送至弃样皮带机（14）返回。