具有数字调平回路的海洋重力仪稳定平台控制系统

摘要

本实用新型提供了一种具有数字调平回路的海洋重力仪稳定平台控制系统，涉及航洋重力测量领域。该系统包括控制装置、数据采集装置、数字调平回路以及电机，数据采集装置包括加速度计和加速度模数转换电路，加速度计用于检测海洋重力仪稳定平台的加速度的变化，并将此加速度变化值通过加速度模数转换电路转换为电信号，数字调平回路与加速度模数转换电路连接，用于调整电信号。数字调平回路包括校正模块和驱动模块，校正模块通过分析平台基座晃动的频率和幅度，进行相应的滤波设计，使其在特定频率附近有较大的幅值衰减，从而减小基座晃动给调平带来的影响，保证较高的调平精度。

主权项

一种具有数字调平回路的海洋重力仪稳定平台控制系统，其特征在于，包括控制装置、数据采集装置、数字调平回路以及电机，所述数据采集装置包括加速度计和加速度模数转换电路，所述加速度计用于检测海洋重力仪稳定平台的加速度的变化，并将此加速度变化值通过所述加速度模数转换电路转换为电信号，所述数字调平回路与所述加速度模数转换电路连接，用于调整所述电信号，所述控制装置用于接收所述数据采集装置采集的电信号，并依据所述电信号按照预先设定的算法计算，控制所述电机转动，以调整海洋重力仪稳定平台的水平位置；所述数字调平回路包括校正模块和驱动模块，所述校正模块与所述加速度模数转换电路连接，用于接收所述加速度模数转换电路的信号，与预设角进行分析对比，并进行滤波，所述驱动模块接收所述校正模块滤波后的信号，并驱动所述电机转动。