一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法，属于航空技术领域。飞行拍摄设备包括机架、飞行机构、拍摄装置和控制机构，控制机构还包括自动跟踪模块、拍摄动作设置模块和拍摄策略设置模块，其中，自动跟踪模块识别目标对象，针对目标对象实现航迹追踪，跟随拍摄；拍摄动作设置模块预定义飞行拍摄设备的至少一种拍摄动作；拍摄策略设置模块根据目标对象的预设条件设置相应的拍摄策略，满足预设条件时，执行对应的拍摄动作。通过本发明在传统自动跟拍目标对象的技术基础上，以丰富的拍摄模式完成智能化情景式拍摄，在完全无需人为操控的情况下，就能够生成具有镜头感、震撼效果的拍摄成果。

主权项

一种智能多模式飞行拍摄设备，所述飞行拍摄设备包括机架、飞行机构、拍摄装置和控制机构，其特征在于：所述控制机构还包括自动跟踪模块、拍摄动作设置模块和拍摄策略设置模块，其中，所述自动跟踪模块识别目标对象，针对所述目标对象实现航迹追踪，跟随拍摄；所述拍摄动作设置模块预定义所述飞行拍摄设备的至少一种拍摄动作；所述拍摄策略设置模块根据所述目标对象的预设条件设置相应的拍摄策略，满足所述预设条件时，执行对应的所述拍摄动作。