一种高精度室外及室内组合导航定位系统

摘要

本发明提供了一种高精度室外及室内组合导航定位系统，涉及导航技术领域。其特征在于，所述系统包括：惯性测量单元、气压处理单元、WIFI导航单元、GNSS导航单元、处理器、电源单元和数据输出单元；所述惯性测量单元，信号连接于处理器；所述气压计量单元，信号连接于处理器；所述GNSS导航单元，信号连接于处理器；所述WIFI导航单元，信号连接于处理器；所述处理器，分别信号连接于惯性测量单元、气压处理单元、WIFI导航单元、GNSS导航单元、电源单元和数据输出单元；所述电源单元，信号连接于处理器。该发明具有室内室外导航结合、针对性强、导航效率高、准确性高等优点。

主权项

一种高精度室外及室内组合导航定位系统，其特征在于，所述系统包括：惯性测量单元、气压处理单元、WIFI导航单元、GNSS导航单元、中央处理器、电源单元和数据输出单元；所述惯性测量单元，信号连接于中央处理器，用于在进行室外导航定位时，获取导航解算中需要的加速度和角速度信息；所述气压计量单元，信号连接于中央处理器，用于进行室外导航定位时，获取高度信息；所述GNSS导航单元，信号连接于中央处理器，用于进行室外导航定位时，获取导航解算中需要的位置和速度信息；所述WIFI导航单元，信号连接于中央处理器，用于进行室内导航定位时，进行室内导航定位；所述中央处理器，分别信号连接于惯性测量单元、气压处理单元、WIFI导航单元、GNSS导航单元、电源单元和数据输出单元，用于根据命令选择进行室内导航模式或室外导航模式，以及根据各个模块发送过来的数据信息，进行导航解算，得出导航定位结果；所述电源单元，信号连接于中央处理器，用于为导航系统提供电源；所述数据输出单元，用于将中央处理器得出的导航定位结果进行输出，以及将各个模块获取的原始数据进行输出。