一种主从串行通讯协议

摘要

本发明涉及一种主从串行通讯协议，其包括一主设备和若干从设备，数据帧的传输格式为：协议帧的第1、2字节为包含子设备地址、命令、数据及CRC16校验的字节数；协议帧的第3、4字节为第1、2字节的取反；第5字节为从设备地址，第6字节为命令字节，最后两个字节为CRC16检验码，中间为数据字节。CRC16检验用于保证子设备地址、命令、数据等内容的传输正确性。该协议帧的格式定义首先通过数据长度及数据长度的取反实现了1帧数据传输开始的判断，数据长度信息的传输，数据长度自校验，可变数据长度的数据通讯，以及传输内容的校验验证，保证整个帧的传输正确性。分别给出了采用该格式数据帧的发送和接收程序实现方法。本发明能有效提高通讯速度、实时性及数据传输的正确性。

主权项

一种主从串行通讯协议，其特征在于，它包括一主设备和若干从设备，步骤如下：1)设置协议内容：协议帧包含的字节串包括数据长度2字节、数据长度取反2字节、从设备地址1字节、命令1字节、数据字节以及最后两字节的crc16校验，总共N个字节；2)主设备向各个从设备通过传输协议帧发送控制命令及数据，其过程如下：2.1)设置缓冲区对应的从设备地址字节；2.2)设置缓冲区对应的命令字节；2.3)计算地址+命令+数据的字节长度；2.4)根据步骤2.3)计算得到的字节长度计算地址+命令+数据的CRC16校验码；2.5)追加2字节CRC16校验码至数据尾端；2.6)将步骤2.3)计算得到的字节长度加2并设置发送缓冲区的1‑2字节；2.7)根据1‑2字节取反的值设置发送缓冲区的3‑4字节，将缓冲区内容发送至传输总线上，完成协议帧数据的发送；3)各从设备接收协议帧，完成数据传输。