转盘式超声波焊接机

摘要

一种转盘式超声波焊接机，当焊接器将安装在安装位上的工件焊接好以后，感应器将焊接器焊接好的信号发给控制器，控制器控制控制驱动电机工作，驱动电机驱动转盘转动，将焊接好的工件移动到机械手的活动范围内，第一气缸驱动伸缩杆在滑轨上水平移动，当伸缩杆移动到焊接好的工件正上方时，第二气缸驱动伸缩杆向下伸缩，同时，第三气缸驱动爪夹张开；当第三气缸驱动爪夹将工件夹住以后，第二气缸驱动伸缩杆缩回，同时第一气缸驱动伸缩杆在滑轨上水平移动，即可将爪夹夹持的工件移动到支撑主体外侧放置，不需要人工拿放工件，不需要停机，提高了生产效率；而且采用转盘式多工位结构，能批量处理待焊接的工件。

主权项

一种转盘式超声波焊接机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体上表面中部转动设有一横截面为圆形的转盘，所述支撑主体内置有一用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上安装有多个用于放置工件的安装位，多个所述安装位呈圆环形间隔排布，所述支撑主体上表面还安装有一位于所述转盘一侧且竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱上安装有一焊接器，所述焊接器的焊接头位于其中一所述安装位的正上方，所述第一安装柱上安装有一感应器，所述支撑主体上还安装有一控制器，所述感应器与所述控制器电连接；所述支撑主体上还安装有一位于所述焊接器一侧的机械手，所述机械手包括一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱上端水平安装有一滑轨，所述滑轨上滑设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一用于夹持工件的爪夹，所述机械手还包括一用于驱动伸缩杆水平移动的第一气缸、一用于驱动伸缩杆伸缩的第二气缸和一用于驱动爪夹张开或夹紧的第三气缸。