家电清洗机器人

摘要

本实用新型涉及家电清洗机器人，本方案的家电清洗机器人具有控制系统、伺服系统和机械手系统，针对家电设计了清洁算法和运动机械手臂，通过固定和粘贴在家电或环境的机械手臂，清洗机器人按照设定的家电清洗模式，自动完成清洗工作，无需人工就行清洗操作，并且通过摄像头采集整个清洗过程，记录清洗前和清洗后的效果对比，清洗速度是普通家电清洗机的5倍，清洗流程标准且安全。

主权项

家电清洗机器人，其包括冲洗系统、蒸汽系统、控制系统、伺服系统、机械手系统，其特征在于，所述的伺服系统包括伺服电机、液压装置、功率驱动装置和反馈装置；所述的冲洗系统包括水泵、压力调节装置、压力传感器、开关、吸水头、吸水导管和清洗枪头，所述的吸水头与所述的吸水导管连接，所述的吸水导管与所述的水泵连接，所述的水泵与所述的压力传感器连接，所述的压力传感器与所述的压力调节装置连接；所述的控制系统包括运算装置、存储装置、信号相应装置和PLC装置；所述的蒸汽系统包括蒸汽发生器、温度传感器、蒸汽吸水导管、开关、泵体和蒸汽枪，所述的冲洗系统、蒸汽系统、伺服系统、机械手系统与所述的控制系统连接，所述的吸水导管为耐高温材料制成。