一种用于机械零件分类的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块。本实用新型结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。

主权项

一种用于机械零件分类的工业机器人，其特征在于：包括机械零件分类工业机器人本体(1)、零件识别设备(6)和机器人制动器(10)，所述机械零件分类工业机器人本体(1)下端设置着智能万向轮(2)，所述智能万向轮(2)上端连接着单片机控制器(3)，所述单片机控制器(3)与驱动系统模块(4)平行安装，所述驱动系统模块(4)上端设置着避障传感器(5)，所述避障传感器(5)通过导线连接着所述零件识别设备(6)，所述零件识别设备(6)安装在零件分类机械手(7)末端，所述零件分类机械手(7)端面设置着液压驱动装置(8)，所述液压驱动装置(8)下端安装着锂电池模块(9)，所述锂电池模块(9)端面连接着所述机器人制动器(10)，所述机器人制动器(10)设置在工业机器人防护罩(11)下端，所述工业机器人防护罩(11)下端安装着智能定位传感器(12)。