多功能清洁用机器人

摘要

本实用新型属于机器人，特别涉及一种多功能清洁用机器人，在机架（17）的下面装有升降架（20），在机架（17）的上面固定主控制箱（7），在主控制箱（7）上方的左侧固定手臂控制箱（5），在手臂控制箱（5）上方通过连接销轴（21）装有手臂（4），在主控制箱（7）的右端上面装扫帚架主臂（8），在行星轮架（15）的三个角上装有行星轮（13），在机架（17）的左、右两侧的中间处固定液压支杆座（9），在弯曲连杆（23）穿接销轴上装铲斗连杆（26），在铲斗连杆（26）上装铲斗（24），多功能清洁用机器人可以适应多种地面环境，尤其适用凹凸不平路面或带台阶的环境，对路面清扫，冬天铲除冰雪，清除墙面或地面的上的小广告，整个机器人的动作灵活，工作效率高。

主权项

一种多功能清洁用机器人，包括机架（17）、履带传动轴（19）、履带（18）、铲斗（24）、铲斗盖（25）、电机（30）、步进电机一（6）、步进电机二（31）、行星轮轴一（14）、行星轮轴二（28）、行星轮（13）、中间齿轮（16），其特征在于在机架（17）的下面装有升降架（20），在机架（17）的上面固定主控制箱（7），在主控制箱（7）上方的左侧固定手臂控制箱（5），在手臂控制箱（5）上方通过连接销轴（21）装有手臂（4），在手臂（4）上端装有步进电机二（31），步进电机二（31）的出轴连接旋转轴（3），在旋转轴（3）上装有空心式刀具盘（2），在手臂控制箱（5）的前侧面装有步进电机一（6），在主控制箱（7）的右端上面装扫帚架主臂（8），在机架（17）的左、右两端外侧用行星轮轴二（28）和行星轮轴一（14）装有行星轮架（15），在行星轮架（15）内的行星轮轴一（14）和行星轮轴二（28）上装有中间齿轮（16），在行星轮架（15）的三个角上装有行星轮（13），行星轮（13）与机架（17）两侧装的履带（18）的齿啮合传动连接，履带（18）通过机架（17）内履带传动轴（19）驱动，履带传动轴（19）通过机架（17）内的电机（30）驱动，在机架（17）的左、右两侧的中间处固定液压支杆座（9），液压支杆座（9）中连接液压支杆二（27）的一端，液压支杆二（27）另一端连接两平行的弯曲连杆（23）上端的穿接销轴，弯曲连杆（23）下端铰连接在两平行的铲斗主臂（22）上，在弯曲连杆（23）穿接销轴上装铲斗连杆（26），在铲斗连杆（26）上装铲斗（24），左、右两铲斗（24）正对刀具盘（2）和扫帚架（11）的下方。