包括悬架的多船体船舶

摘要

公开了一种多船体船舶。该船舶具有本体、一个左船体和一个右船体，每个船体都通过相应定位装置与本体连接，该定位装置至少容许相应船体相对于本体的大致竖直和俯仰运动。该多船体船舶还包括悬架系统，该悬架系统包括用于提供本体相对于左船体的至少部分支承的至少一个前左模态支承装置和一个后左模态支承装置，以及用于提供本体相对于右船体的至少部分支承的至少一个前右模态支承装置和一个后右模态支承装置。该悬架系统还包括与模态支承装置连接的互连装置，以提供侧倾、俯仰、升降和扭曲悬架模式中的至少两种悬架的运动之间的不同刚度。

主权项

一种多船体船舶，其包括本体、一个左船体和一个右船体，每个船体都通过相应定位装置与所述本体连接，所述定位装置至少容许所述相应船体相对于所述本体的大致竖直和俯仰运动，所述多船体船舶还包括：悬架系统，其包括：a.设置在所述左船体的前部与所述本体之间的至少一个前左模态支承装置和设置在所述左船体的后部与所述本体之间的一个后左模态支承装置，所述前左模态支承装置和所述后左模态支承装置是能够伸缩的，并且提供所述本体相对于所述左船体的至少部分支承，所述前左模态支承装置和所述后左模态支承装置相对于所述左船体纵向隔开，使得：i.所述左船体相对于所述本体的俯仰移置导致所述前左模态支承装置的伸缩与所述后左模态支承装置的伸缩之间的差异；并且ii.所述左船体相对于所述本体的升降移置或者导致所述前左模态支承装置和所述后左模态支承装置的收缩，或者导致所述前左模态支承装置和所述后左模态支承装置的伸出；以及b.设置在所述右船体的前部与所述本体之间的至少一个前右模态支承装置和设置在所述右船体的后部与所述本体之间的一个后右模态支承装置，所述前右模态支承装置和所述后右模态支承装置是能够伸缩的，并且提供所述本体相对于所述右船体的至少部分支承，所述前右模态支承装置和所述后右模态支承装置相对于所述右船体纵向隔开，使得：i.所述右船体相对于所述本体的俯仰移置导致所述前右模态支承装置的伸缩与所述后右模态支承装置的伸缩之间的差异；并且ii.所述右船体相对于所述本体的升降移置或者导致所述前右模态支承装置和所述后右模态支承装置的收缩，或者导致所述前右模态支承装置和所述后右模态支承装置的伸出，所述悬架系统还包括互连装置，所述互连装置与所述模态支承装置连接，以提供侧倾、俯仰、升降和扭曲的悬架模式中的至少两种悬置模式的运动之间的不同刚度，其中，侧倾模式为：所述左船体和所述右船体沿相反方向的升降；并且扭曲模式为：所述左船体和所述右船体沿相反方向的俯仰。