在用于多步骤分析工序的仪器中实现反应容器传送的方法和设备

摘要

用于在执行多步骤分析工序的仪器的模块之间传送反应容器和用于调节这些模块的位置变化的系统包括容器支架，所述容器支架支承在轨道上，支架在所述轨道上在位于邻近轨道的不同模块之间进行平移。所述支架包括容器分配头，所述容器分配头支承在容器支架滑架上。分配头包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器进入和离开分配头以及进入和离开模块。滑架与轨道接合，并适于沿轨道平移。驱动系统实现滑架的动力平移、分配头的动力升高和旋转，以及容器进入和离开分配头的动力运动。传送位置定位系统自动确定容器支架相对于各模块的容器传送位置。

主权项

一种用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的设备，所述容器接收结构的一个或多个容器接收结构包括：容器传送入口，容器通过所述容器传送入口而置于容器接收结构中或从容器接收结构中取出；以及门，所述门布置在容器传送入口上方，所述设备包括：容器滑架，所述容器滑架适于承载容器和相对于容器接收结构的任一容器接收结构选择地停止在传送位置，且其中所述容器滑架包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器相对于所述容器滑架运动，以便使得容器运动进入所述容器滑架，使得容器运动离开所述容器滑架，或者使得容器运动进入和运动离开所述容器滑架；其中，所述容器滑架的一部分适于与选定的容器接收结构的门接合，并通过进行所述容器滑架相对于所述容器接收结构的横向运动以使得门相对于容器输送入口从关闭位置横向运动至打开位置而打开所述门；其中，所述容器滑架适于在所述容器滑架的横向运动之后保持与容器接收结构的门接合，以便使得门相对于容器输送入口保持在打开位置，同时容器滑架使得容器运动通过容器输送入口；以及滑架定位系统，所述滑架定位系统适于自动定位所述容器滑架，以使得所述容器滑架的与选定的容器接收结构的门接合的所述部分进行所述容器滑架的横向运动以打开所述门。