旋转电机控制装置

摘要

本发明的旋转电机控制装置具备：算出转矩指令的转矩指令运算部(40)、算出制动指令的制动力指令运算部(41)、作为线圈温度获取部的第1转矩限制部(35)以及磁铁温度运算部(33)、进行估计的磁铁温度运算部(32)、算出第1转矩限制的第1转矩限制部(35)、算出第2转矩限制的第2转矩限制部(37)、算出发动机的转速限制值的转速限制部(38)和算出平衡转矩的平衡转矩运算部(39)，转矩指令运算部(40)输出使得发动机的转矩变为第1以及第2转矩限制以下、且转速变为转速限制以下这样的转矩指令，在平衡转矩为负值的情况下输出转矩零的转矩指令，制动力指令运算部(41)在平衡转矩为负值的情况下输出产生制动力的制动指令。

主权项

一种旋转电机控制装置，其特征在于，被搭载在车辆上，该车辆具备：车辆驱动用旋转电机，其具有设有线圈的定子和设有磁铁的转子；逆变器装置，其向上述车辆驱动用旋转电机供给驱动电流；以及制动装置，上述旋转电机控制装置具备：转矩指令运算部，其算出送往上述逆变器装置的转矩指令；制动指令运算部，其算出送往上述制动装置的制动指令；线圈温度获取部，其获取上述线圈的温度信息；磁铁温度获取部，其获取上述磁铁的温度信息；第1转矩限制部，其基于上述线圈的温度信息来算出第1转矩限制值；第2转矩限制部，其基于上述磁铁的温度信息来算出第2转矩限制值；转速限制运算部，其基于上述磁铁的温度信息来算出上述车辆驱动用旋转电机的转速限制值；和平衡转矩运算部，其求出上述转速限制值下的车辆行驶阻力，算出相当于该车辆行驶阻力的平衡转矩，上述转矩指令运算部输出使得上述车辆驱动用旋转电机的工作点的转矩变为上述第1转矩限制值以及上述第2转矩限制值以下、且上述工作点的转速变为上述转速限制值以下这样的转矩指令，且在上述平衡转矩为负值的情况下输出转矩零的转矩指令，上述制动指令运算部在上述平衡转矩为负值的情况下，输出产生制动力的制动指令。